چرخ و محور چرخی است که به یک محور متصل است به طوری که چرخیدن چرخ باعث چرخش محور و چرخیدن محور باعث چرخش چرخ شود . فرمان اتومبیل ؛ پیچ گوشتی ؛ چرخ عقب دوچرخه و ....... ازجمله ماشین‌های چرخ و محور می‌باشند .
تفاوت چرخ و محور با قرقره در این است که در قرقره چرخ به دور محور می‌چرخد اما در چرخ و محور چرخ به محور متصل است وبا هم می‌چرخند مثلاً در پیچ گوشتی که  دسته آن چرخ است و میله آن محور با چرخاندن دسته میله متصل به آن هم می‌چرخد و یا برعکس .